Begav sig efter magisterexamen i Uppsala på en tre år lång studieresa till utländska universitet och blev teologie licentiat i Jena 1667. Han fortsatte sin resa först till Italien, där han av drottning Kristina introducerades hos påven, och for sedan till England och Holland. Med gedigna språkkunskaper återkom han 1671 till Sverige och blev hovpredikant, kyrkoherde i Danderyd 1673, i Maria Magdalena 1674 och utnämndes 1678 till pastor primarius. Till biskop i Västerås utnämndes han 1680. Som ämbetsman var han både duglig och nitisk och anlitades ofta för offentliga uppdrag, särskilt inom den kyrkliga organisationen. Med stor iver för luthersk renlärighet deltog i arbete på 1689 års katekes, 1693 års kyrkohandbok och 1695 års psalmbok. Den kungliga nåden förverkade han dock genom sitt självrådiga handlande i en rad kyrkliga befordringsfrågor. Enligt malicen skall de verkliga makthavarna i dessa sammanhang ha varit biskopinnan och hennes syster domprostinnan.
Han själv fick adliga privilegier och rättigheter 1678 och hans barn adlades 1684 med namnet Cederström. Själv blev han teologie doktor i Uppsala 1693. Han är begravd i Västerås domkyrka.
Han har felaktigt påståtts vara oäkta son till kung Karl X Gustaf.