Illegitim dotter till kung Harald III Gille av Norge.Troligen född kort efter 1130. Drottning Birgitta hade tidigare varit gift med den svenske jarlen Karl Sunesson, som dock dog efter mycket kort äktenskap. Därefter gifte hon sig med Magnus Henrikssons, och efter hans fall gifte hon sig med Birger Brosa.
Efter Birger Brosas död 1202 framlevde drottning Birgitta sina sista år i Riseberga kloster, numera en ruin, och avled före 1210.
En vidlyftig och äregirig dam, som var dotter till en ännu vidlyftigare och ännu äregirigare man.