Ingeborg tillhörde den s.k. lagmansgrenen inom Bjälboätten (Folkungaätten), som regerat Sverige sedan Birger jarls son Valdemar besteg tronen 1250.Strax före Birgittas födelse var Ingeborg med om ett skeppsbrott. Många drunknade men hon anropade den heliga Birgitta av Kildare, och hon blev räddad och kunde komma i land oskadd. Nästa natt visade sig en man i skinande kläder för henne och sa att hon blivit räddad för det godas skull. Barnet som hon bar skulle bli något särskilt. När Birgitta sedan föddes blev hon uppkallad efter just detta irländska helgon, kungadottern Brigida, heliga Birgitta av Kildare (453-521). Flera paralleller kan dras mellan henne och Birgitta: de var av hög börd, nekade att gifta sig och grundlade dubbelkloster för både munkar och nunnor. Namnet Birgitta betyder den höga och den stolta.
Sommaren 1314 dog Ingeborg och dottern Birgitta flyttade till sin moster Katarina Bengtsdotter, som bodde på gården Aspanäs i Östergötland.
Källa: Luca Cesarini - I den heliga Birgittas fotspår